La légende veut qu'au 13ème siècle en Chine, le moine taoïste Chang-San Feng observant le combat d'une grue et d'un serpent, eut la révélation que le souple l'emportait sur le dur, le calme sur l'agressivité.
Il créa alors le Tai Chi Chuan, méthode d'auto-défense favorisant le développement de l'énergie interne (Qi) et amenant à l'« immortalité ».
Aujourd'hui, le Tai Chi Chuan est largement pratiqué dans le monde que ce soit en tant qu'art du mouvement, art de combat ou chemin spirituel.